Durante la primera mitad del siglo XVII, Chen Wangting, un miembro de la octava generación de la familia Chen, desarrolló el primer estilo de Taijiquan, que luego sería conocido, para diferenciarlo de sus derivados, como Estilo Chen.

Hacia mediados del siglo XVIII, Chen Youben, perteneciente a la XIV generación, desarrolló una secuencia nueva que la Familia Chen reconoció como propia, denominándola Xinjia (Nueva Estructura), y dando a la estructura diseñada por Chen Wangting, para diferenciarla, el nombre Laojia (Antigua Estructura). La nueva forma tuvo poca aceptación entre los miembros del clan, y muy pocos de ellos la practicaron.

Chen Youben enseñó la forma a su sobrino Chen Chingping, quien desde su casamiento vivía en la cercana villa Zhaobao. Este comenzó a difundirla entre sus vecinos quienes, al no conocer una alternativa diferente, se volcaron a la práctica del nuevo Chen y le agregaron (erróneamente), el nombre de su propio pueblo.

Los principios, la estructura general y la mayoría de los movimientos y técnicas, se mantienen en la forma nueva con muy leves modificaciones respecto a la antigua. Los discípulos de Chen Qingping en la villa Zhaobao fueron quienes, tras la muerte de este, desarrollaron secuencias con armas que, aun cuando mantenían similitudes conceptuales con las practicadas en la villa de origen, Chenjiagou, fueron diferenciándose paulatinamente en sus estructuras. El bastón, (Gun), es una de las armas para las que se diseñaron secuencias.